泉 晋作   Shinsaku IZUMI

講座・コース 知的インタフェースシステム工学講座 Shinsaku IZUMI
役職 助教
生年月 非公開
自室番号 2517
Email izumi**cse.oka-pu.ac.jp
※利用の際は,** を @に置き換えてください.
学歴 2008年3月 高松工業高等専門学校制御情報工学科 卒業
2010年3月 香川高等専門学校専攻科機械電気システム工学専攻 修了
2012年3月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻修士課程 修了
2015年3月 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻博士後期課程 修了
学位 博士(情報学),京都大学,2015年3月,制御器ネットワークに関する研究
着任年月 2015年04月
職歴 2013年10月~2015年3月 京都大学大学院情報学研究科リサーチ・アシスタント JST CREST EMS領域 研究課題「リアルタイムプライシングの設計原理」
専門分野 制御工学
所属学協会 計測自動制御学会,システム制御情報学会,IEEE
現在の研究テーマ マルチエージェントシステムに対する先端制御理論の構築
主要担当科目
 学部 機械物理学実験A <機械物理学実験>, システム創造プロジェクトⅠ <システム創造プロジェクト>, システム創造プロジェクトⅡ <システム創造プロジェクト>
相談・共同研究可能
なテーマ
群ロボットシステムの協調制御,ネットワーク結合システムの分散制御
研究概要 ネットワークで結合された制御システムの解析と設計を行っている.具体的な研究テーマは以下のとおりである.
・群ロボットシステムのフォーメーション制御
・ネットワーク化された制御器に基づく制御系設計
・電力ネットワークの解析と制御
・確率的アルゴリズムによるネットワーク結合系の制御

これらの研究の成果(の一部)は,個人ページ:
http://crl.cse.oka-pu.ac.jp/izumi/research.html
で公開されている.
社会における活動 京都大学ICTイノベーション2011 ポスター発表
タイトル:マルチエージェントディスプレイ
受賞 1. 2014年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞
2. 2014年度 システム制御情報学会 学会賞 論文賞
3. 2013年 計測自動制御学会制御部門 研究奨励賞
4. 2011年度 計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
研究業績 業績一覧:
http://crl.cse.oka-pu.ac.jp/izumi/publications.html
以下,最近のものを抜粋.

『学術論文』(査読あり)
1. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie: Distributed hybrid controllers for multi-agent mass games by a variable number of player agents, Asian Journal of Control, Vol. 17, No. 3, pp. 762-774 (2015)
2. 泉,東,杉江:r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム,計測自動制御学会論文集,Vol. 49, No. 7, pp. 720-726 (2013)

『国際会議』(査読あり)
1. S. Azuma, T. Nakamoto, S. Izumi, T. Kitao, and I. Maruta: Randomized automated demand response for real-time pricing, 6th IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies, Washington, DC, February 17-20, ISGT2015-000083 (2015)
2. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie: Real-time pricing based on networked estimators, 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, December 15-17, pp. 2441–2446 (2014)
3. S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie: Coverage control inspired by bacterial chemotaxis, Workshop on Self-Organization in Swarm of Robots, held in conjunction with 33rd IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems, Nara, October 6, pp. 34-39 (2014)

『招待講演』
1. S. Izumi: Multi-robot coordination based on gradient systems (60 min), 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, October 28-30, pp. 334-335 (2015)
最終更新日 2016.05.24