授業科目名(和文)
[Course]
アクチュエータ工学
授業科目名(英文)
[Course]
Actuator Engineering
学部(研究科)
[Faculty]
情報系工学研究科
学科(専攻)
[Department]
システム工学専攻前期
担当教員(○:代表教員)
[Principle Instructor(○)
and Instructors]
穂苅 真樹  自室番号(2305)、電子メール(mhokari**ss.oka-pu.ac.jp)
※利用の際は,** を @に置き換えてください
単位数
[Point(Credit)]
2単位
対象学生
[Eligible students]
1・2年次生
授業概略と目標
[Course description and Objects]
機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。
到達目標
[Learning Goal]
1. 機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。
2. 電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。
3. 新原理アクチュエータの説明ができるようになること。
授業計画とスケジュール
[Course schedule]
1. 講義の概要
2. アクチュエータの種類と基本動作原理(1)
3. 基本動作原理(2)
4. 電動式アクチュエータ(ACモータ)
5. 電動式アクチュエータ(DCモータ)
6. 電動式アクチュエータ(ステッピングモータ)
7. 油圧式アクチュエータ(1)
8. 油圧式アクチュエータ(2)
9. 空気圧式アクチュエータ(1)
10.空気圧式アクチュエータ(2)
11.新原理アクチュエータの概要
12.圧電アクチュエータ(1)
13.圧電アクチュエータ(2)
14.その他の新原理アクチュエータ
15.アクチュエータ技術の調査発表
成績評価方法と基準
[Grading policy (Evaluation)]
アクチュエータ技術の日本語または英語によるレポートおよび調査発表によって評価する。評点の配分は、レポート40%、調査発表60%とする。
教科書
[Textbook]
教科書:必要に応じてプリントを配布する。
参考書:必要に応じて紹介する。
自主学習ガイド及び
キーワード
[Self learning]
講義のキーワードを理解し、説明できるようしっかり復習すること。
開講年度
[Year of the course]
27